Powerfull servo using windshield wiper motor

This isn’t my idea, but for a project (converting a dashboard in a Honda Civie 1998) I needed a strong servo motor. We tried  an MG996R first. But that was way to weak. So why not use a Windshield wiper motor used in a car. They have a worm-gear mechanism, cost little and need no maintenance.

Most of these motors will require about 2-3A to operate at 12V. I used a L298D board (ebay) for driving the motor. L298

Next was something needed to measure the position. I saw a youtube film of someone glueing a potentiometer onto the shaft and using that as measurement. However potentiometers might wear out too soon until I found a very nice compact adjustable potentiometer (bourns 3382H-1-103).

R7703150-01

These pots can rotate continuously. But only work for about a 300 degrees range.

I am using a simple ATTiny45 as a controller to compare the potmeter value to a set value. And that is all. I can get the 5V from the L298D board. I made a prototype board for testing purposes. So far it seems quite succesful.

On the Windshield wiper motor the shaft is replace with a stronger shaft with ball bearings making it very stable. If all goes well I should have a very nice version at the Amsterdam Maker Festival 30-May to 1st of June 2014.

IMG_0107

1 Response to Powerfull servo using windshield wiper motor

  1. Ireaneaus schreef:

    Goedendag Nico

    Ik ben bezig een oude analoge schotel antennevoet voor op campers en caravans om te bouwen naar een solar volgsysteem. Schotel eraf , solarcellen er op en je hebt een zinvolle recycling van duurzame materialen.
    Maar, deze voeten hebben meestal een tweetal ruitenwissermotoren die horizontaal en verticaal hun werk doen. Ik heb deze analoog met elektronica aangestuurd gehad. Echter de frequente start van de motoren, die steeds een klein stapje moeten maken, is dermate zwaar in het rekken van 12V spanning, dat deze oplossing niet voldoet.
    De frequent getrokken aanloop startpieken, die meteen bijna de cyclus zijn om de solarcellen weer goed te richten, zijn dermate hoog dat de elektronica te heet wordt en het begeeft. Tevens bleek dat deze oplossing wel erg goed kan functioneren op een statische ondergrond/ platform, (bewijzen genoeg op internet) maar niet op een dynamische variabel platform als een camper of caravan.
    De oplossing moet zich dus steeds aanpassen naar de willekeurige oriëntatie en locatie van het onderhavige platvorm = camper of caravan. Waarbij feitelijk het niks uitmaakt of ik in Zuid Afrika zit of in de poolcirkel van Noorwegen. De zon moet loodrecht binnen een minimaal mogelijk aantal graden afwijking op de cellen staan.
    Dat is niet te bouwen met alleen elektronica blijkt.
    Om die reden ben ik om naar Arduino mega 2560. Ik zag deze pagina van je en zou erg graag de code die hier voor deze hardware is gebruikt willen bestuderen.
    Tegelijk, heb je een link waar deze componenten in goede kwaliteit zijn te bestellen ? Want Ali + China is leuk, maar de keuze is daar erg tweeslachtig.
    Heel graag hoor ik van je. Met vriendelijke groet, Rene

Geef een reactie

Het e-mailadres wordt niet gepubliceerd. Vereiste velden zijn gemarkeerd met *